Ke zřícenině skalního hradu Milštejn ze Cvikova
- 19 km vzdálenost
- ↑ 320 m převýšení
- ~5:30 hod odhadovaný čas
- Okruh typ trasy
- Nevhodné pro terénní kočárek
Ze Cvikova se vydáme Martinovým údolím směrem na Rousínov a dále pokračujeme pod vrchol Bouřný. Než se napojíte jen na zelené značení, můžete si udělat odbočku k Silnému prameni, ale v trase zanesená není. Poté už po zelené a červené přímo k té úchvatné bráně hradu Milštejn. Lesy v Lužických horách jsou jiné - poznáte sami. Třeba když budete pokračovat dále ke Knesplově vyhlídce a poté až Ke Křížovému vrchu, odkud se Křížovou cestou ve Cvikově dostanete zpět do centra.